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安川關(guān)節(jié)(jié)式機(jī)器人 GP180設(shè)計(jì)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計(jì)。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.

在線咨詢 全國(guó)熱線
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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重復(fù)定位精度2

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

90kg·m2

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46kg·m2

本體重量

1020kg

電源容量3

5.0kVA

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